Nvidia Jetson Nano B01初体验（六）Hello AI World

其实张小白已经写过 https://bbs.huaweicloud.cn/blogs/350914  攻略了，然而这种体验并不是太好。张小白在安装的过程中做了很多调整。比如将github库改为gitee库，比如模型单独下载并且手工解压和拷贝到指定目录等等。

今天张小白突然看到了一篇文字：https://blog.csdn.net/li4692625/article/details/120303750

觉得这个方法可能挺好的——其实就是将国外的链接换成国内的镜像链接，把github代码仓也换成gitee代码仓（这个倒是跟张小白想到一起去了）。

所以张小白就来试一试吧！

第一个链接中张小白做的github代码仓转gitee仓的那些.gitmodules的改动还是有用的。

先装下依赖：

sudo apt-get install git cmake libpython3-dev python3-numpy

git clone --recursive https://gitee.com/zhanghui_china/jetson-inference hson-inference

修改下 tools/download-models.sh

将所有  https://nvidia.box.com/shared/static 改为 https://bbs.gpuworld.cn/mirror (感谢 gpu世界论坛）

修改下 tools/download-models.sh

将所有 https://nvidia.box.com/shared/static 改为 https://bbs.gpuworld.cn/mirror

将所有 https://github.com/dusty-nv/vision 改为 https://gitee.com/michael-li123/vision2

将所有 https://github.com/pytorch/vision 改为 https://gitee.com/michael-li123/vision

cd jetson-inference

mkdir build

cd build

cmake ..

不一会儿，进入模型下载页面：

这回可以全选了：

貌似有些链接不对。。

这个不要紧，先忽略<Next>吧

看到大部分模型还是正常下载的。

下面进入安装pytorch页面：

这次要装 pytorch 1.6.0 for Python 3.6

好像不对哦，虽然最后是完成了，但是貌似装Pytorch报错了。

仔细看看，这个pytorch的安装包whl文件好像太小了，是不是又是链接不对？

果然如此。这个文件下载后只是一个HTML文件。

张小白只好去下载 这个文件（有269M）并将其传到 build目录下：

并按照前面的提示，手工执行 install-pytorch.sh

./install-pytorch.sh

终于在按照了pytorch的whl以及源码编译了torchvision后，cmake成功。

接着来make -j4（NANO的 nproc是4个）

sudo make install

sudo ldconfig

桔子草莓检测试验：

cd ~/jetson-inference/data/images/test/

cd ~/jetson-inference/build/aarch64/bin

./imagenet ~/jetson-inference/data/images/orange_0.jpg ~/jetson-inference/data/images/test/output_0.jpg

好像在训练吧：

好像已经算出是orange了，但是在制作结果图片的时候思否了，结果图片也没有生成。

推理下草莓：

./imagenet ~/jetson-inference/data/images/strawberry_0.jpg ~/jetson-inference/data/images/test/output_strawberry.jpg

100%是草莓，但是同样思否了。

这到底咋回事呢？

张小白不禁想在ubuntu终端上试一下：

打开VNC Viewer:

连接Nano。

同样执行上述命令：

./imagenet ~/jetson-inference/data/images/orange_0.jpg ~/jetson-inference/data/images/test/output_0.jpg

./imagenet ~/jetson-inference/data/images/strawberry_0.jpg ~/jetson-inference/data/images/test/output_strawberry.jpg

打开图片看看：

看来，使用MobaXterm去运行代码，可能会出现OpenGL的问题，导致程序意外终止，但是在ubuntu桌面上运行是没有问题的。

（全文完，谢谢阅读）