NVIDIA Jetson AGX Orin （一）USB摄像头的尝试

由于AGX系列开发板的camera模块采用的是Samtec QSH-060-01-H-D-A接口，若使用CSI接口还需要自己配转接口，在网上找了一圈发现QSH-060-01-H-D-A转CSI接口并不太好配，今天就先记录一下用USB摄像头实现画面的打开和人脸的面部检测。

首先与开发板接好摄像头

摄像头接好后打开终端输入 ls /dev/video*   检查摄像头是否有被检测到：这会列出所有视频设备，通常 USB 摄像头会被识别为 /dev/video0 或 /dev/video1

显示检测成功后输入  nvgstcapture-1.0 --camsrc=0 --cap-dev-node=video1  就有图像窗口显示出来。

接下来我们使用Python调用USB摄像头：

首先我们在Github上下载对应的代码程序：（进入github官网，搜索 USB Camera）

选择第二个jetsonhacks/USB-Camera，在终端命令行输入 git clone https://github.com/jetsonhacks/USB-Camera.git

simple_camera.py是一个Python脚本，它使用OpenCV从相机读取并将帧显示到屏幕的窗口中：

python3 usb-camera-simple.py

face-detect-usb.py是一个Python脚本，它从相机读取并使用Haar cascades来检测面部和眼睛：

python3 face-detect-usb.py

好了，USB摄像头的初步使用就暂时到这里啦