数据 上来的 很慢 ，难道是暴雨的原因？

发出来给大家做个参考 ，

所有的北斗卫星共59颗；其中北斗一号4颗属于北斗导航试验卫星，所以真正北斗导航卫星只包含北斗二号和三号共55颗；最后北斗三号共发射了35颗，其中标称星座只有30颗。

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前已成了设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。

$BDGSV（可见卫星数，GPS Satellites in View）

$BDGSV 语句的基本格式如下：

$BDGSV,  (1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),...,(4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF)

GSV 语句总数。
本句 GSV 的编号。
可见卫星的总数（00~12，前面的 0 也将被传输）。
卫星编号（01~32，前面的 0 也将被传输）。
卫星仰角（00~90 度，前面的 0 也将被传输）。
卫星方位角（000~359 度，前面的 0 也将被传输）
信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空）。
注：每条 GSV 语句最多包括四颗卫星的信息，其他卫星的信息将在下一条$BDGSV 语句中输出。

NMEA 0183 接口标准

NMEA 0183 接口标准在全球范围内广泛应用于许多行业领域。该标准定义了 4800 波特串行数据总线的电信号要求、数据传输协议和时间以及特定的语句格式。每辆总线可能只有一个讲话者，但有许多听众。该标准旨在支持从单个讲话者到一个或多个听者的单向串行数据传输。该数据采用可打印的 ASCII 格式，可能包括时间、位置、速度、水深等信息。

$BDGSV:GPGSV(卫星相关的信息)
收到讯号的卫星总数,定位的卫星总数,卫星总数,卫星仰角,方位角,讯号信噪比,校验位

可见卫星信息
每条GSV语句最多可以显示4个可见卫星的信息，其他的卫星都会在

下一条语句中输出显示。每种卫星系统都会单独显示，如下：GPS有3条GSV报文，北斗有2条GSV报文，GLONASS有3条GSV报文。

root@myir:/dev# cat ttySTM3
$GN▒▒▒▒▒▒eŊb▒b▒▒R▒▒j
$BDGSV,1,1,00*68   可见 卫星 0 ？

$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N*4D

$GNV@▒▒▒@▒▒▒▒▒▒▒▒r▒7A

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02

$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,
 ▒b▒▒r▒b▒▒r▒R▒▒j
$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,2 2▒,,,,*64

▒▒▒11▒,,,,,V,N*7A

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02

$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,5.5,25.5*13

$GPGSV(1(1,00*79
▒1,1,00*68

$GNRMC,,V,,,,<▒,▒,,N*4D

$GNVTG,,,,,,,,,N*2E

▒▒|▒,,,*56

$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35

▒GGA,,,,,,0,00,25.5,,,,,,*64

$GNGLL,,,,,,V,N*7A

$GPGSA,A,1▒▒K▒▒▒▒▒▒▒▒▒I▒▒▒▒▒▒▒~▒▒<,▒▒▒▒▒$GNGGA,,,,,,0,00,25>M▒$GNGGA,,,,,,0,00,25.5,,,,,,*64

$GNG\▒,l<l▒▒G#▒▒$GNGGA,,,,,,0,00,▒▒$GNGGA,,,▒O▒₂▒$GNGGA,,,,,,0▒▒$GNGGA,,,,,,0,00,25.5,,,l▒▒%▒j
$GNGLL<▒▒▒▒$GNGGA,,,,,,0,00,{M▒$GNGGA,,,,,,▒▒$GNGGA,,,,,,0l▒▒▒$GNGGA,,,,,,0,00,25.5,▒O▒▒▒▒▒":▒▒▒▒$GNGGA,,,,,,0,00,25.5,,,,,,*64

$GNGLL,,,,,,V,N*7A

$GPGSA,▒b,▒▒l,,,,,,,,2▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒,l▒▒▒*▒▒▒▒▒▒▒▒,,,,,,,,N*▒QG#Ҕ▒E▒,,,,,*56▒▒|T,01,01,01|A▒▒▒▒?/▒▒▒j
xterm-256colorxterm-256color▒▒▒▒▒▒      ▒▒@▒▒r▒bbbbbbR▒▒j
$GNGLL,,,,,,V,N*7A

$GPGSA,▒▒▒▒|▒nbbbbb▒▒$GNGGA,,,,,,0,00,25.5,,,,,,*64

$GNGLL,,,,,,V,N*7A

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02

$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*13

$GPԷŊb▒b▒▒R▒▒j
$▒o▒▒▒▒▒bbbbbbbbr▒▒b▒▒▒▒▒▒,,,,,,,▒▒n▒▒▒N▒▒,,,▒,,.▒C▒▒T▒▒,pL     ▒b▒▒b
9Q9NPz=▒35

        ▒▒Iɢb
root@myir:/dev# xterm-256colorxterm-256colo
-sh: xterm-256colorxterm-256colo: not found
root@myir:/dev# cat ttySTM3