ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明

通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：

初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H

中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH

如果不熟悉Linux系统，推荐在虚拟机直接安装iso镜像学习，参考如下：

Ubuntu ROS ArduinoGazebo学习镜像iso说明indigo版

ROS机器人程序设计（原书第2版）可以选用 密码均为：cslg

系统用于ROS爱好者学习交流，特别感谢Exbot开源机器人社区提供的帮助。

安装测试内存推荐4GB以上，2GB以下可能出现问题。系统安装了基本使用的软件，搜狗输入法，SMPlayer，Tweak等，机器人软件有Gazebo，已经加载必要的模型库，避免由于网络问题出现空地图的情况；V-REP的EDU版本，安装ROSBy Example和LearningROS for Robotics Programming - Second Edition所有的库，包括OpenCVnon-free等库。镜像中所有软件以及资料的版权属于原作者。

http://wiki.ros.org/

-Gazebo-

--$ gazebo

-Arduino-

--$ rosrunrosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0

--$ rostopic echochatter

具体教程推荐参考：

http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials

-ROS By Example-

例子都已编译过，在/home/relaybot/catkin_ws/src

具体可以参考：

https://github.com/pirobot/rbx1/tree/indigo-devel

https://github.com/pirobot/rbx2/tree/indigo-devel

-Learning ROS forRobotics Programming - Second Edition-

例子都已编译过，在/home/relaybot/catkin_ws/src

具体可以参考：

https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition/tree/opencv_nonfree_installation

-V-Rep-

--$ cdV-REP_PRO_EDU_V3_2_2_64_Linux

--$ ./vrep.sh

如果需要配置ROS与V-Rep接口，请参考：

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/49401881

-cob_people_perception-

请参考：

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50053733

-rplidar_ros_slam-

请参考：

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/49961839

点击下面

资源下载链接

文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/50176685