.基于北斗和4G Cat1模组的智慧物流开发（六）学习遇到的问题和解决办法（一）

    1.在Qt5.14.1设置kits时，在compiler：c的目录里没有红线画的选项，说明你打开Qt5.14.1时没有先在GCC的环境下。那就先关闭Qt5.14.1，再运行source /opt/st/myir/2.6-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi这个命令后，在打开Qt5.14.1就可以看到这个设置选项。

    2.运行analogclock项目出现下面情况。

测试过2.6-snapshot，不过是Qt5.14.1还是Qt5.12.9执行程序都会出现上面的情况，升级到3.1-snapshot，能正常执行。但是把执行完的程序上传到开发板，在开发板运行时出现下面的情况。

因为使用gui，但是没有硬件支持，所以报错。得到群友（汪*^_^*）的提示可以在widgets/widgets目录下找analogclock案例。打开Qt，新建项目，选择Qt widgets Application，再选择路径，其他的都默认即可。

把widgets/widgets/analogclock里面的代码对应复制到qt的项目里。最后要把Headers下的widgets.h修改为analogclock.sh。在analogclock.cpp和main.cpp里面的#include "widgets.h"改为#include "analogclock.h"即可。执行后生成的analogclock程序上传到开发板。执行后的效果。

    3.在执行key_led的程序时，出现下面的情况：

执行arm-linux-gnueabihf-gcc -v查看，提示bash: arm-linux-gnueabihf-gcc: 未找到命令，sudo  apt install  -y gcc-arm-linux-gnueabihf

查看版本如图所示

    使用makfile交叉编译好程序后上传到开发板，在开发板执行Key_LED后，再按开发板的F1是控制打开E53电机马达，F2的按键来控制关闭电机马达。如果要修改控制LED的话，只要把#define MOTER_DEV "/sys/devices/platform/led/leds/moter/brightness"修改为#define MOTER_DEV "/sys/devices/platform/led/leds/heartbeat/brightness"即可，因为系统已经在stm32mp157c-ya157c-v2.dtb添加电机代码。所有不需要修改再编译。

    4.安装 i2c-tools

cd /opt/test1

tar -xvf i2c-tools-4.2.tar.gz

cd i2c-tools-4.2

需要交叉编译,修改Makefile中的CC。把CC      ?= gcc    改为CC      ?= arm-linux-gnueabihf-gcc

make arch=arm

执行成功后，在/opt/test1/i2c-tools-4.2/tools/能查看到i2cdump  i2ctransfer i2cdetect  i2cset i2cget

在开发板上建立目录：mkdir /home/root/i2ctool

cd /opt/test1/i2c-tools-4.2/tools/

scp -r i2cdump  i2ctransfer i2cdetect  i2cset i2cget root@192.168.1.8:/home/root/i2ctool

在开发板上运行：./i2cdetect -l

./i2cdetect -a 0

    使用Visual Studio Code打开SHT30目录时，使用里面的终端运行交叉编译时，要特别注意使用source  /opt/st/myir/3.1-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi更换环境，否则会编译build_x86。还有使用里面的终端会卡死程序，本机配置cpu4核8线程，内存32G ，已经给ubuntu虚拟机配置配置CPU4核和内存是16G，而且总内存使用才是百分之55而已。

把build_arm/SHT30_demo上传到开发板，在开发板上执行程序。

    5.使用Tslib是一个开源的程序，为了校准触摸屏。

把tslib下载到/opt/softwares/

tar -vxf tslib-1.22.tar.gz -C /home/wuyicom/

cd /home/wuyicom/tslib-1.22

./autogen.sh

特别要注意，要在root用户下安装

#git clone https://github.com/libts/tslib.git

配置源代码，--prefix 指定软件安装的位置；--host=arm-linux指定软件运行的系统平台。

./configure --prefix=/root/tslib --host=arm-linux

make

make install

将/root/tslib下的lib/ etc/ bin/ share/拷贝到开发板即可（

scp -r /root/tslib root@192.168.1.8:/usr/local/

cd /usr/local/tslib/bin

./ts_calibrate 

如图所示：下面是校准屏幕的过程。

    通过学习和操作，懂得使用Qt5.14.1建立analogclock项目，修改相关代码后，并成功运行。了解了I2C外设的调试方法。利用SHT30测试程序读取温度。还使用tslib校准了屏幕。