0x00 LiteOS_Lab仓库组件详解--OS
【摘要】 摘要：之前我们在汇总帖中讨论过LiteOS_Lab中的所有东西都是以组件化实现的包括了OS，所以这期来详解OS组件github上LiteOS_Lab中OS组件直达链接：https://github.com/LiteOS/LiteOS_Lab/tree/iot_link/iot_link/osOSAL的AL=abstract layer 抽象层，其他地方的AL也可以以此类推。一、OS组件总览文...
摘要：之前我们在汇总帖中讨论过LiteOS_Lab中的所有东西都是以组件化实现的包括了OS，所以这期来详解OS组件
github上LiteOS_Lab中OS组件直达链接：https://github.com/LiteOS/LiteOS_Lab/tree/iot_link/iot_link/os
OSAL的AL=abstract layer 抽象层，其他地方的AL也可以以此类推。
一、OS组件总览
| 文件名 | 作用 |
| linux | 可以在Linux运行的os，其实就是linux中抽象出来的os接口 |
| liteos | 可以在单片机上运行的os（stm32等），一整套内核（包括了任务调度等等功能），后面我也会详细说它 |
| macos | 可以在macos运行的os，其实就是macos中抽象出来的os接口 |
| novaos | 可以在单片机上运行的os（stm32等），比较精巧，一整套内核（包括了任务调度等等功能） |
| osal | os抽象层，给其他组件调用（at、shell等等），可以看下面的结构图理解调用关系 |
| ucosii | ucosii比较经典的内核之一 |
| Readme.me | os组件的介绍 |
| kconfig_os | 用于图形化配置os组件 |
| os.mk | 用于根据配置控制编译os的组件 |
组件调用关系图：
二、详解OSAL层
由于篇幅有限，只能列举部分函数，以任务相关的函数为主。
这些函数都在OSAL层中声明过了，不过它们是一个接口，它们只是去调用我们实现并注册好的任务函数。举个任务创建的例子：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | void* osal_task_create(const char *name,int (*task_entry)(void *args),\ void *args,int stack_size,void *stack,int prior) { void *ret = NULL; if((NULL != s_os_cb) &&(NULL != s_os_cb->ops) &&(NULL != s_os_cb->ops->task_create)) { ret = s_os_cb->ops->task_create(name, task_entry,args,stack_size,stack,prior); } return ret; }/* 引自os/osal/osal.c */ |
看到了吧，这个函数最终调用的是我们注册进s_os_cb结构体中ops成员中的task_create函数指针，如何注册呢？再来一个LiteOS注册的实例：
Liteos的任务创建函数是LOS_TaskCreate我们需要对它进行以下封装，使它变成osal_task_create类型的函数
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 | static void *__task_create(const char *name,int (*task_entry)(void *args),\ void *args,int stack_size,void *stack,int prior) { void *ret = NULL; UINT32 uwRet = LOS_OK; UINT32 handle; TSK_INIT_PARAM_S task_init_param; memset (&task_init_param, 0, sizeof (TSK_INIT_PARAM_S)); task_init_param.uwArg = (unsigned int)(uintptr_t)args; task_init_param.usTaskPrio = (unsigned short)prior; task_init_param.pcName =(char *) name; task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)task_entry; task_init_param.uwStackSize = stack_size; uwRet = LOS_TaskCreate(&handle, &task_init_param); if(LOS_OK != uwRet){ return ret; } ret = (void *)(uintptr_t)handle; return ret; } /* 引自os/liteos/liteos_imp.c */ |
封装好了之后把他存到tag_os_ops类型的s_liteos_ops结构体中：
并将s_liteos_ops结构体指针存到tag_os类型的s_link_liteos结构体中：
最后调用osal_install函数完成注册：
其他函数大家可以以此类推。
PS：文章到这里就算写完了，如果有疑问请留言，或者又想听的内容也尽管留言！如果对你有帮助也希望能点个赞或者留个言，这是对我最大的鼓励！
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