【昇腾】【玩转Atlas200DK系列】应用开发之HelloWorld

【昇腾】万事皆有开头，从本篇起，开始学习如何开发运行在Atlas200DK上的应用！

不免俗，咱也从hello world用例开始！在本例中，我们不新增引擎，只是利用默认的引擎打印一句“Hello World”，并在结束时打印“App run finished”，来了解和学习Matrix框架和引擎的概念以及数据的流动。

通过Mind Studio工具提供的UI界面进行应用开发前，需要完成Mind Studio的安装（包括DDK安装）和编译环境的配置（包括Lib包安装），如果还没有准备好环境，请参见请参见Mind Studio安装以及配置编译环境。

创建工程

创建工程时注意选择Ascend App，并选择Custom工程，便可以创建一个最基本的拥有Matrix编程框架的自定义工程，你可以在该基本框架下添枝加叶，开发出你自己的应用。

点击Finish之后，创建的工程目录结构如下：

其中，工程结构及Matrix/Engine等的概念请参考官方指导中快速入门中体验首个AI应用进行了解，官方指导中的例子会详细告诉你这些概念，在此不再赘述。在本例中，我们开始最简单的实战编程。

编译并运行

我们先编译运行一下看看，发现该工程已经能够运行，只是运行后没有任何输出（在开发板侧直接运行也是），没有任何感觉。

HelloWorld实现

接下来我们实现我们预定的目标：

在本例中，我们不新增引擎，只是利用默认的引擎打印一句“Hello World”，并在结束时打印“App run finished”，来了解和学习Matrix框架和引擎的概念以及数据的流动。

第一步：

在main.cpp中将原来发送的空串赋值为”Hello World”

第二步：

在Custom.cpp中，接收传入的字符串并打印到屏幕上，然后发送字符串，该字符串会在引擎的回调函数中接收并输出到屏幕；

第三步：

在main.cpp中定义的回调函数中将接收到的内容输出到屏幕

第四步：

编译运行；

然后ssh登陆到开发板上直接运行可执行程序：

发现预定目标已经实现。

是不是非常简单，那当然了，要不然干嘛叫HelloWorld呢。

知其所以然

（注：如果有任何不明白的可以查看应用开发教程：https://ascend.huawei.cn/doc/Atlas%20200%20DK/1.31.0.0(beta)/zh/zh-cn_topic_0197853888.html）

接下来解析工程，尝试理解下这个这个工程框架；

1. 查看graph.config， 发现只有一个引擎（Custom），该引擎ID为611，引擎名称为“Custom”，该引擎后面编译后会生成libHost.so，该so会在运行时被同步到Atlas200DK。

2. 解析main.cpp，只干了两件事情；

2.1 创建图并注册回调函数，创建图好理解，在Matrix流程编排中，依据graph.config创建图，图中定义了各个引擎以及各个引擎之间的链接关系；注册回调函数，则一般是为最后一个引擎注册一个回调函数，当最后一个引擎发送数据时，该回调函数会被调用，具体实现方法请参考（https://ascend.huawei.cn/doc/Atlas%20200%20DK/1.31.0.0(beta)/zh/zh-cn_topic_0188098559.html）

2.2 发送一个数据至引擎，这时候调的是Graph::SendData, 是从外部向Matrix发送一个数据启动引擎，该数据可以是一个空串，也可以是任意一个数据类型，强转为void类型，该数据会被发送至Graph.confg中定义的一个引擎，这时数据就流动起来了。

ret = graph->SendData(engineId, "string", std::static_pointer_cast<void>(data));

在本案例中，我们就是用的这个string向引擎Custom发送一个字符串：HelloWorld 

3. 解析Custom.cpp, 也是干了两件事：

首先接收传进来的数据arg0，后面我们会了解到如果有多个数据，则为arg1，arg2....

然后在发出一个数据，该数据被从0端口发出，框架保证了发送的数据会被main.cpp中定义的注册函数接收到，所以我们在这里发了一个字符串： "App run finished!"

HIAI_IMPL_ENGINE_PROCESS("Custom", Custom, INPUT_SIZE)

{

    //TODO:

//user code here 

auto a  = std::static_pointer_cast<string>(arg0); 

    printf("%s\n", (*a).c_str());

//send data

std::shared_ptr<std::string> resultData(new std::string);

*resultData = "App run finished!"; 

    HIAI_StatusT ret = SendData(0, "string", std::static_pointer_cast<void>(resultData));

    return ret;

}

4. 接下来再来看main.cpp, 看注册的回到函数做了是啥？

首先是咱加的一句打屏；

然后可以看到就是将flag--， 那么该flag--什么用呢？

HIAI_StatusT CustomDataRecvInterface::RecvData(const std::shared_ptr<void>& message) {

    std::shared_ptr<std::string> data =  std::static_pointer_cast<std::string>(message); 

    std::cout <<  *data << std::endl; 

    mt.lock();

    flag--;

    mt.unlock();

    return HIAI_OK;

}

继续查看flag发现，flag在程序启动时初始化为1，在主函数中，每隔100毫秒便会查看一次flag，如果flag小于等于0则停止运行。

那么可以理解了，在回调函数中做的事情就是为了告诉主函数该结束了。（如果你想玩一下，可以试一下将flag初始化为2（而不是1），那么一旦你开始运行，你发现你的程序结束不了了。） 

for (;;) {

        if(flag <= 0) {

            break;

        } else {

            usleep(100000);

        }

}

总结

通过该案例并结合应用开发教程，你应该已经大致了解了Matrix开发的基本流程，回调函数在Matrix开发中的应用，Graph::SendData以及Engine::SendData， arg0的解析，graph.config的结构和使用等等知识点。